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54Grado.com - Hoy es domingo 9 de diciembre del 2018. Faltan 22 días para el año 2019. Temperatura: Max: 30 | Min: 22 - Efemérides Nacionales: 1492. Cristóbal Colón bautiza la Isla de Quisqueya o Haití con el nombre de La Española. 1514. Se reparten 6,000 indios siendo los principales beneficiarios el gobierno de Diego Colón Muñiz, su tío Diego Colón Fontanera, el secretario de sus altezas, el juez de apelación, el contador y otros funcionarios. 1824. El general Antonio José Sucre sale victorioso en Ayacucho, última de las batallas por la independencia de Perú. 1874. Un movimiento revolucionario estalla en la capital y en el Cibao en contra del Presidente Ignacio María González el cual había sustituido a Ulises Francisco Espaillat. 1876. El Presidente Ignacio M. González renuncia al cargo, siendo sustituido por el general Cesáreo Guillermo y Bastardo. 1918. El jefe de guarda-campestre del ingenio de Bocha Chica, Rafael Trujillo, le envía la carta al Coronel C. F. Williams, comandante de la Guardia Nacional Dominicana, en la que le solicita un puesto de Oficial “en la honrosa institución”, argumentando no tener “vicios debebidas alcohólicas, ni haber sido sometido a los Tribunales”. 1921. Se instala en Santo Domingo una comisión senatorial norteamericana para investigar en torno a la primera intervención norteamericana. 1941. La República Dominicana declara la guerra al Japón y tres días después a Alemania e Italia, adoptando, las medidas complementarias que imponía la nueva situación. 1961. El presidente Joaquín Balaguer logra un acuerdo con la oposición para conformar un “Consejo Conjunto” con minoría gubernamental, pero presidido por él. 1962. Delegados de los partidos políticos que participarían en las elecciones previstas para el 20 de diciembre, piden derogar la ley que impide al ciudadano votar en cualquier mesa. 1968. Muere en la ciudad de Miami, el historiador Emilio Tejera Bonetti, miembro fundador de la Academia Dominicana de la Historia, quien ostentó la categoría de “Miembro Supernumerario”. 1988. El Partido de la Liberación Dominicana proclama como candidato presidencial a su líder, profesor Juan Bosch, para las elecciones de 1990.- 1998. El Poder Ejecutivo emite el decreto 464-98, en virtud del cual autoriza a la Corporación Dominicana de Electricidad (CDE) aportar sus activos, para la integración de nuevas unidades que operarán como empresas independientes en las áreas de distribución, comercialización y generación de energía. 2006. El canciller Carlos Morales Troncoso acusa a los congresistas de Estados Unidos que visitan los bateyes cañeros del país, de injerencia en los asuntos internos de la República Dominicana, al criticar al Gobierno por la forma como viven los haitianos en esos centros de trabajo. 2014. La Junta Central Electoral autoriza que el Partido Alianza Social Dominicana (ASD) pase a identificarse como Partido Revolucionario Moderno (PRM). 2015. El senador Félix Bautista encabe una encuesta abierta por Transparencia Internacional, en busca del mejor representante de la “gran corrupción” de una lista de 15 “candidatos” que incluye además la brasileña Petrobras, el ex presidente panameño Ricardo Martinelli y el presidente de Guinea Ecuatorial Teodoro Obiang. Efemérides Internacionales: 1579. Nace el religioso hispanoperuano Martín de Porres Velázquez, primer santo negro de América y “Patrón Universal de la Paz”. 1824. Se libra la batalla de Ayacucho, en la que las tropas peruanas resultan victoriosas bajo el mando del general Antonio José de Sucre, la que puso fin a la dominación española en el continente americano. 1917. Tropas británicas ocupan la ciudad de Jerusalén. 1926. Nace Luis Miguel Dominguín. 1928. Ruptura de relaciones entre Bolivia y Paraguay al disputarse ambos países la posesión del Chaco boreal. 1931. Se proclama la República en España, dirigida por Niceto Alcalá Zamora. 1961. Tanzania consigue su Independencia, luego de ser administrada durante varios años por el Reino Unido, por mandato de las Naciones Unidas. 1966. La ONU acepta como nuevo miembro la República de Barbados. 1971. El ex vicepresidente egipcio Ali Sabri y el ex ministro de la Guerra, general Mohammed Fawzi, acusados de conspiración, son condenados a muerte, pena que el presidente Anward Sadat conmuta por cadena perpetua. - Los Emiratos Arabes Unidos son aceptados como miembros de la ONU. 1981. España ingresa en la OTAN. 1998. El Ministro del Interior británico, Jack Straw, anuncia la autorización para el inicio del proceso de extradición a su país del ex dictador Augusto Pinochet, debido a que cuatro de los crímenes de los cuales se le acusa eran extraditables, ni existía inmunidad soberana y que la edad y estado de salud del acusado no son impedimentos para enfrentar un juicio. 1990. El líder sindicato Solidaridad, Lech Walesa es elegido presidente de Polonia. 1997. El escritor cubano Guillermo Cabrera Infante obtiene el Premio Cervantes. 1998. En Suiza, es elegida presidenta Ruth Dreiffus, primera mujer escogida para ocupar ese alto cargo. 2006. Fallece a la edad de 80 años, la señora Jeane Kirkpatrick, ex embajadora de Estados Unidos ante las Naciones Unidas, siendo la primera mujer que representó Estados Unidos en la ONU. 2007. Argentina, Bolivia, Brasil, Ecuador, Paraguay, Uruguay y Venezuela firman el acta fundacional del Banco del Sur. 2008. El gobernador del estado de Illinois, Estados Unidos, Rod Blagojevich, es arrestado luego de ser acusado de intentar vender la banca senatorial ocupada por el presidente electo Barack Obama. - La secuestrada por las FARC candidata presidencial, Ingrid Betancourt, regresa a Francia junto con el ex guerrillero “Isaza”, a quien el gobierno galo le había prometido una recompensa de US$400.000 y permiso para radicarse en Francia por ayudar a escapar a un secuestrado. 2012. En Iturbide (México) ocurre el Accidente del Learjet, en el que fallece la cantante mexicana Jenni Rivera.

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lunes, 1 de octubre de 2018

¿Cómo deben ser los robots para convivir con humanos sin hacerles daño?

Robots camareros, recepcionistas, enfermeros... como la robótica asistencial acabará conviviendo con los humanos, las máquinas deben ser seguras y no causar daño a las personas, y por eso los investigadores se han lanzado a diseñar novedosas estructuras robóticas con materiales blandos y flexibles.

Precisamente uno de los temas estrella de IROS 2018, el mayor congreso mundial de robótica que comienza en Madrid este martes, es el de los llamados robots blandos o "soft robotics".
En este evento que concluye el viernes y en el que participarán más de 1,200 expertos, intervendrán algunos de las mayores figuras mundiales de la robótica blanda, como la italiana Cecilia Laschi, responsable de un pulpo robótico completamente blando, o el alemán Helmut Hauser, que trabaja en computación morfológica para el control de este tipo de aparatos.
El Robotics Lab dependiente de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M), que impulsó la candidatura que logró que la capital española acogiera este congreso, acudirá a la cita con su famoso humanoide TEO para labores de investigación, acompañado de dos novedosos prototipos robóticos de cuello "blando" y "flexible" realizados por este laboratorio científico.
Así lo avanzó la investigadora Concha Monje, cuyo laboratorio también llevará a la feria otros de sus ejemplares más conocidos, como la versión mini de Maggie, un robot social empleado en tareas de rehabilitación de trastornos neuronales, o Amor, un brazo robótico asistencial para cocinas adaptadas a personas discapacitadas.
En el congreso se podrá disfrutar además de la presencia de los afables humanoides NAO y Pepper, conocidos por sus capacidades sociales y de interacción, así como de robots submarinos, de rescate, de inspección de infraestructuras o vehículos autónomos.
Monje, una investigadora muy premiada por su trayectoria científica, explica que en robótica "estamos investigando materiales blandos" con una doble vertiente. Por un lado, por motivos de seguridad para la absorción de golpes, y por otro, para facilitar maniobras al robot al dotarlo de estructuras menos rígidas que le ayuden a moverse en entornos complejos.
"Si la cabeza del robot sufre un golpe, el material blando lo absorbe muchísimo mejor que si es rígido. Además, evita que el impacto sea doloroso a quien se golpea contra un robot", añade.
El material flexible permite además al robot acceder a "sitios más angostos o llegar a escenarios difíciles" y manejarse en situaciones de rescate "en donde un robot rígido muy malamente puede funcionar", continúa la investigadora.
Los dos cuellos flexibles que presenta Robotics Lab en el congreso han sido desarrollados con una impresora 3D a partir de material blando, y su diseño consiste en unos cilindros con forma de vértebras conectadas, además de unos pequeños motores que accionan los cables que mueven el cuello en el espacio tridimensional.
Sobre la popularización de los robots humanoides en la vida cotidiana, Concha Monje considera que es algo aún "un poco lejano", especialmente por los problemas que implica la locomoción bípeda.
Los dos grandes desafíos en el desarrollo de la tecnología humanoide son la mejora de sensores y de los "actuadores" (motores) con los que el robot acaba implementando las acciones.
Monje prevé como "una realidad próxima" la popularización de plataformas de inteligencia artificial que "nos facilitarán mucho la vida" en cuestiones como búsquedas o la interacción por voz con las cosas en el hogar.
La tecnología "nos reconocerá fácilmente" con comandos de voz o imágenes, "se dirigirá a nosotros en primera persona y sabrá quienes somos, nuestros gustos o cómo queremos" la iluminación o ventilación del hogar, avanza la investigadora.

Joaquín Balaguer fue una de las figuras políticas y literarias de la República Dominicana

                             

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